深圳無人機(jī)M300RTK+L1激光雷達(dá)地形測繪

激光雷達(dá)的原理

激光是一種特殊的光，在生活中充滿了對光的運(yùn)用，上網(wǎng)時(shí)離不開光纖，光纖使用光脈沖傳輸數(shù)據(jù)。今天Livox激光雷達(dá)帶來一種應(yīng)用——激光成像。

　　Livox激光雷達(dá)的特點(diǎn)

　　Livox激光雷達(dá)使用框幅式設(shè)計(jì)

　　測量距離 450 m（反射率 80%，0 klx）

　　有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)率 240000 點(diǎn)/秒

　　支持線性掃描模式與花瓣掃描模式

　激光如何測距

　　Livox激光雷達(dá)由三大模塊組成：發(fā)射、掃描接收。

　　首先發(fā)射模塊的激光器發(fā)射激光，通過反射鏡和透鏡使之變成平行光，然后通過掃描模塊的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)棱鏡改變光路，使激光從某個(gè)角度發(fā)射出去。

　　激光打到物體上，會(huì)沿原光路反射回來，被光電轉(zhuǎn)換模塊接收。 在已知光速的前提下，通過激光從發(fā)射到接收的飛行時(shí)間，計(jì)算得到與目標(biāo)物體之間的距離。

　什么是點(diǎn)云數(shù)據(jù)

　　通過持續(xù)對目標(biāo)在各角度上進(jìn)行照射，并結(jié)合高精度慣導(dǎo)數(shù)據(jù)，可得到目標(biāo)的三維數(shù)據(jù)。

　　與相機(jī)拍攝的照片不同，得到的數(shù)據(jù)是由點(diǎn)組成的，這些點(diǎn)一般包含位置信息（X、Y、Z）、光強(qiáng)、回波數(shù)等信息。我們把這些點(diǎn)組成的數(shù)據(jù)稱之為點(diǎn)云。

　　激光與可見光數(shù)據(jù)融合

　　DJI L1還加入了測繪相機(jī)，激光雷達(dá)能呈現(xiàn)物體結(jié)構(gòu)，但不能獲取物體的色彩及紋理。測繪相機(jī)的集成正是為了解決這一問題，它給激光雷達(dá)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)添加色彩及紋理信息，生成真彩色點(diǎn)云。

　　實(shí)景模型

　　還不止這些，通過大疆智圖后處理還能生成三維實(shí)景模型。并且大疆智圖整合POS 解算、點(diǎn)云與可見光數(shù)據(jù)融合、模型生成、作業(yè)報(bào)告輸出，實(shí)現(xiàn)一鍵式操作。

　　激光雷達(dá)的應(yīng)用

　　地形測繪憑借激光雷達(dá)多回波特性穿透植被冠層，提取高精度 DEM，進(jìn)而快速生成地形圖。

　　工程測量

　　快速生成高精度點(diǎn)云與模型，應(yīng)用于工程勘察設(shè)計(jì)、工程監(jiān)理、工程驗(yàn)收、工程維護(hù)等工程測量場景。

　　樹障分析

　　激光雷達(dá)能生成線路與樹木的三維點(diǎn)云模型，在模型上即可測量導(dǎo)線與樹木的距離，為樹障分析提供準(zhǔn)確依據(jù)。

經(jīng)緯 M300 RTK是現(xiàn)代航空系統(tǒng)與大疆行業(yè)級無人機(jī)技術(shù)的融合。大續(xù)航55 分鐘，支持六向定位避障，防水等級 IP45，擁有眾多智能功能，并同時(shí)支持三云臺，以實(shí)力刷新想象，。

大疆經(jīng)緯M300 RTK搭載了全新的OcuSync行業(yè)版圖傳系統(tǒng)，帶來了遠(yuǎn)達(dá)15公里的控制距離，可實(shí)現(xiàn)三通道1080p圖傳，支持2.4/5.8GHz雙頻通信，工作中可自動(dòng)實(shí)時(shí)切換至佳信通。該產(chǎn)品采用了全新的機(jī)身結(jié)構(gòu)和動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)，擁有更穩(wěn)定的飛行表現(xiàn)。大疆經(jīng)緯M300 RTK還提供了雙云臺、上置單云臺和Onboard SDK開放接口，多可同時(shí)支持三個(gè)負(fù)載，大載重量達(dá)2.7公斤。

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