*-管道內(nèi)部檢測機器人的技術(shù)參數(shù)：

1、驅(qū)動：雙90W直流電機，6輪驅(qū)動，*大行走速遞可達32m/min；

2、爬坡：根據(jù)管道狀況不同，*大爬坡能力45°左右；

3、電路保護：電機堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護；

4、照明光源：前向12顆10W*亮聚光LED照明燈；后向2顆10W*亮LED；所有光源光強亮度連續(xù)可調(diào)；

5、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；

6、定位功能：集成信號發(fā)射器，可用管線儀定位。

*-管道內(nèi)部檢測機器人的產(chǎn)品特點：

1、 控制系統(tǒng)配置：可用任意*款筆記本電腦做為控制系統(tǒng)，內(nèi)置采集分析軟件；

2、 配線長度：標(biāo)配線纜長度150米；

3、 *適用管徑：250mm~1200mm；

4、 收放線匹配：自動收線匹配，*大限度保護爬行器和電纜；

5、 視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào)。

產(chǎn)品概述：
   X5-HS管道機器人爬行系統(tǒng)是*款基于工控機系統(tǒng)設(shè)計的產(chǎn)品，采用筆記本電腦代替?zhèn)鹘y(tǒng)主控。在檢測過程中，抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。
此外，可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內(nèi)部沉積情況。使用魚眼鏡頭并結(jié)合“PipePano管道全景檢測視頻分析軟件”可生成管道內(nèi)壁的全景圖像，以便進行更加精細(xì)、可量化（測量管徑、裂縫寬度等）的分析和判讀。
X5-HS管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，控制系統(tǒng)可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。