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經緯 M300 RTK+L1激光雷達獲取等高線數據

更新時間:2022-11-08點擊次數:1478


項目背景


該項目位于惠州市惠東縣的東坑水庫,遠離居民區,施工單位為惠州水利局,需要把水庫周邊地形和水庫地形測量出來。


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甲方需求
工期一天
提交測區范圍內國家2000坐標系,85高程等高線。


甲方用途

甲方需要在等高線的基礎上進行測量規劃。


測基本情況

測區主要是山地,高低起伏較大,測區外圍有高壓線塔密布,飛行外擴危險性較大。

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項目難點

測區一側山體較高,高壓線較多,做航線飛行時會有碰撞危險。

傳統測繪的痛點

傳統測繪儀器難以滿足客戶時間需求,固定翼無人機起降不便,獲取成果有限。

傳統土方量測,需要人工用RTK設置間隔幾米甚至幾十米采集高程點數據,整個項目采集完成需要一星期時間,低,精度低。



采用的設備以及后處理軟件


  1. 飛行平臺:經緯 M300 RTK

經緯 M300 RTK是現代航空系統與大疆行業級無人機技術的融合。大續航55 分鐘,支持六向定位避障,防水等級 IP45,擁有眾多智能功能,并同時支持三云臺,以實力刷新想象, 成為行業級無人機更好的選擇。

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2.測量像控儀器:RTK 廣東省CROS 和千尋 

3.負載:L1 激光雷達

DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊,搭配經緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實現全天候、率實時三維數據獲取以及復雜場景下的高精度后處理重建。

4.飛控軟件:pilot

5.處理軟件;大疆智圖 LIDAR360



整體作業方案


1.前期入場查看測區情況,無人機飛到空中查看周圍障礙物及飛行是否安全,M300 RTK搭載L1鏡頭飛行數據采集,三維點云建模。

2.使用RTK設備,連接千尋CORS服務,現場采集項目地控制點坐標,并和甲方控制點坐標對比,在采集的5個控制點坐標后,對比發現平面坐標誤差在1-2CM,高程異常值在1cm。因此不做轉換。

3.大疆智圖處理M300+L1采集的原始數據,生成LAS格式三維點云模型,并導入LIDAR360軟件,在模型上提取高程點,生成等高線。

人員以及時間投入

1.外業飛行及控制點測量人員共兩名,內業數據處理人員一名。

2.整個項目時長2個小時,外業飛行用時40分鐘,控制點測量15分鐘,內業數據處理及生成等高線一個小時。

項目成果

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RGB點云數據

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反射率點云數據

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回波點云數據

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等高線


模型視頻截圖

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甲方評價

一天時間即可以出測區現場的三維模型及等高線數據,精度滿足要求,大疆無人機,工地外業作業利器。


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