国产麻豆精品视频_亚洲一级二级三级在线免费观看_午夜精品久久久久久久久久久_亚洲午夜免费电影_欧美一级电影网站_国产成人av一区二区三区在线_午夜亚洲国产au精品一区二区_亚洲国产成人va在线观看天堂 _亚洲一区二区影院_国产精品一区二区男女羞羞无遮挡 _中文字幕一区日韩精品欧美_欧美亚洲国产一区二区三区_亚洲一区在线观看视频_欧美一区二区三区影视_日韩理论片一区二区_国内精品伊人久久久久av一坑

技術文章

Technical articles

當前位置:首頁技術文章大疆精靈 4 RTK技術參數

大疆精靈 4 RTK技術參數

更新時間:2020-08-10點擊次數:5883

飛行器

重量(含槳和電池)1391 g
軸距350 mm
*大起飛海拔*度6000 m
*大上升速度6 m/s(自動飛行)
5 m/s(手動操控)
*大下降速度3 m/s
*大水平飛行速度50 km/h(定位模式)
58 km/h(姿態模式)
*大可傾斜角度25°(定位模式)
35°(姿態模式)
*大旋轉角速度150°/s(姿態模式)
飛行時間約 30 分鐘
工作環境溫度0℃至 40℃
工作頻率2.400 GHz 至 2.483 GHz(歐洲,日本,韓國)
5.725 GHz 至 5.850 GHz(*,美國)
等效全向輻射功率(EIRP)2.4 GHz
CE(歐洲) / MIC(日本) / KCC(韓國):< 20 dBm

5.8 GHz
SRRC(*) / NCC(*中國臺灣) / FCC(美國):< 26 dBm
懸停精度啟用 RTK 且 RTK 正常工作時:
垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m

未啟用 RTK:
垂直:±0.1 m(視覺定位正常工作時);
±0.5 m(GNSS 定位正常工作時)
水平:±0.3 m(視覺定位正常工作時);
±1.5 m(GNSS 定位正常工作時)
圖像位置補償相機中心相對于機載D-RTK天線相位中心的位置,體軸系下:(36, 0, 192)mm,照片EXIF坐標已補償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方

建圖功能

建圖精度 **滿足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測量內業規范(簡稱“1:500 規范”)的精度要求
**實際精度與影像采集的環境光照、場景紋理、飛行*度及使用的建圖軟件等多方面因素有關。
地面采樣距離(GSD)(H/36.5) cm/pixel,
H 為飛行器相對于拍攝場景的飛行*度(單位:米)
采集單次飛行*大作業面積約 1 km2(飛行*度 182 m,即 GSD 約 5 cm/pixel,滿足 1:500 規范要求)
可控轉動范圍俯仰:-90°至 +30°
速度測量范圍飛行速度 ≤ 14 m/s(*度 2 米,光照充足)
*度測量范圍0 - 10 m
精que懸停范圍0 - 10 m
障礙物感知范圍0.7 - 30 m
使用環境表面有豐富紋理,光照條件充足
(>15 lux,室內日光燈正常照射環境)

視覺系統

速度測量范圍飛行速度 ≤ 50 km/h(*度 2 米,光照充足)
*度測量范圍0 - 10 m
精que懸停范圍0 - 10 m
障礙物感知范圍0.7 - 30 m
FOV前/后:水平60° , 垂直±27° 
下視: 前后70° ,左右50°
測量頻率前/后:10 Hz; 
下視: 20 Hz
使用環境表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內日光燈正常照射環境)

相機

影像傳感器1 英寸 CMOS;有效像素 2000 萬(*像素 2048 萬)
鏡頭FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm 格式等效);
光圈 f/2.8 - f/11;帶自動對焦(對焦距離 1 m - ∞)
ISO 范圍視頻:100 - 3200(自動)
100 - 6400(手動);

照片:100 - 3200(自動),
100 - 12800(手動)
機械快門8 - 1/2000 s
電子快門8 - 1/8000 s
照片*大分辨率4864×3648(4:3);
5472×3648(3:2)
錄像分辨率H.264,4K:3840×2160 30p
設計*畫幅5640×3710
有效畫幅5472×3648
視頻*大碼流100 Mbps
照片格式JPEG
視頻格式MOV
支持文件系統FAT32(≤ 32 GB);
exFAT(> 32 GB)
支持存儲卡類型寫入速度≥15 MB/s,傳輸速度為 Class 10 及以上或達到 UHS-1 評級的 microSD 卡,*大支持 128 GB 容量
工作環境溫度0℃至 40℃

智能飛行電池(PH4-5870mAh-15.2V)

容量5870 mAh
電壓15.2 V
電池類型LiPo 4S
能量89.2 Wh
電池整體重量468 g
工作環境溫度-10℃至 40℃
*大充電功率160 W

遙控器智能電池(WB37-4920mAh-7.6V)

容量4920 mAh
電壓7.6 V
電池類型LiPo 2S
能量37.39 Wh
工作環境溫度-20℃至 40℃

電源適配器(PH4C160)

電壓17.4 V
額定功率160 W

 

GNSS

單頻*靈敏度 GNSSGPS+BeiDou+Galileo(亞洲地區);
GPS+GLONASS+Galileo(其他地區)
多頻多系統*精度 RTK GNSS使用頻點:
GPS:L1/L2;
GLONASS:L1/L2;
BeiDou:B1/B2;
Galileo:E1/E5

*次定位時間:< 50 s

定位精度:垂直 1.5 cm + 1 ppm(RMS);
水平 1 cm + 1 ppm(RMS)
1 ppm 是指飛行器每移動 1 km 誤差增加 1 mm

云臺

穩定系統3-軸(俯仰、橫滾、偏航)
可控轉動范圍俯仰:-90°至 +30°
*大控制轉速俯仰:90°/s
角度抖動量±0.02°

紅外感知系統

障礙物感知范圍0.2 - 7 m
FOV水平70° 
垂直±10°
測量頻率10 Hz
使用環境表面為漫反射材質,且反射率 > 8%(如墻面,樹木,人等)

遙控器

工作頻率2.400 GHz 至 2.483 GHz(歐洲,日本,韓國)
5.725 GHz 至 5.850 GHz(*,美國)
等效全向輻射功率(EIRP)2.4 GHz
CE / MIC / KCC:< 20 dBm

5.8 GHz
SRRC / FCC:< 26 dBm
信號*大有效距離FCC:7 km;
SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(無干擾、無遮擋)
功率16 W(典型值)
顯示設備5.5 英寸屏幕,分辨率 1920×1080,亮度 1000 cd/m2,Android系統
內存 4G RAM+16G ROM
工作環境溫度0℃至 40℃

智能飛行電池管家(PHANTOM 4 CHARING HUB)

電壓17.5 V
工作環境溫度5℃至 40℃

智能電池充電管家(WCH2)

輸入電壓17.3 - 26.2 V
輸出電壓電流8.7 V,6 A;
5 V,2 A
工作環境溫度5℃至 40℃

SDK 遙控器

工作頻率2.400 GHz 至 2.483 GHz (歐洲、日本、韓國)
  5.725 GHz 至 5.850 GHz (其他*和地區) 
等效全向輻射功率(EIRP)2.4 GHz
  CE / MIC / KCC: < 20 dBm
5.8 GHz 

FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm 
信號*大有效距離FCC / NCC: 7 km;
CE / MIC / KCC / SRRC: 5 km
  (無干擾、無遮擋) 
內置電池6000 mAh 2S 鋰充電電池
工作電流/電壓1.2 A @ 7.4 V 
移動設備支架適用于平板電腦或手機
工作環境溫度0° 至 40° C 

 

国产麻豆精品视频_亚洲一级二级三级在线免费观看_午夜精品久久久久久久久久久_亚洲午夜免费电影_欧美一级电影网站_国产成人av一区二区三区在线_午夜亚洲国产au精品一区二区_亚洲国产成人va在线观看天堂 _亚洲一区二区影院_国产精品一区二区男女羞羞无遮挡 _中文字幕一区日韩精品欧美_欧美亚洲国产一区二区三区_亚洲一区在线观看视频_欧美一区二区三区影视_日韩理论片一区二区_国内精品伊人久久久久av一坑

            7777精品伊人久久久大香线蕉最新版 | 国产精品污www一区二区三区| 先锋影音亚洲资源| 欧美日韩一区二区三区免费看 | 亚洲精品视频免费看| 另类小说视频一区二区| 美女精品国产| 制服丝袜国产精品| 亚洲色图清纯唯美| 91色porny蝌蚪| 一本一道波多野结衣一区二区| 欧美变态口味重另类| 亚洲欧洲日韩在线| 丁香婷婷深情五月亚洲| 麻豆成人小视频| 91精品国产一区二区人妖| 亚洲欧美日韩成人高清在线一区| 国内精品在线播放| 欧美在线激情| 亚洲精品一区二区三区福利| 日韩福利电影在线观看| 国产免费高清一区| 久久精品视频在线免费观看| 日韩精品高清不卡| 国产精品对白一区二区三区| 亚洲精品一区二区三区香蕉| 美国十次综合导航| 日韩欧美国产二区| 神马影院我不卡| 国产精品少妇自拍| 国产成人久久精品77777最新版本 国产成人鲁色资源国产91色综 | 日韩一区二区电影| 男女男精品视频网| 狠狠色噜噜狠狠色综合久| 久久亚洲综合色| 国产乱子伦视频一区二区三区| 日韩精品一区二区三区色偷偷| 《视频一区视频二区| 99v久久综合狠狠综合久久| 欧美日韩一区视频| 久久精品网站免费观看| 成人av小说网| 69p69国产精品| 日本不卡免费在线视频| 一区一区视频| 亚洲乱码日产精品bd| 99re资源| 国产精品久久久久久久久免费丝袜| 国产成人免费视| 欧美精品v国产精品v日韩精品| 一区二区三区在线免费视频| 精品一区二区不卡| 日本一区二区三区四区 | 九九九九精品| 久久精品夜夜夜夜久久| 国产精品久久久一区二区三区| 日韩欧美电影一区| 粉嫩aⅴ一区二区三区四区| 日韩欧美国产综合| 福利电影一区二区| 日韩欧美电影在线| 韩国成人在线视频| 欧美一区二区视频观看视频| 精品一区二区三区免费视频| 欧美在线一区二区| 岛国av在线一区| 日韩欧美一级精品久久| 懂色av一区二区在线播放| 久久先锋资源网| 91麻豆.com| 国产精品天干天干在线综合| 国内精品免费**视频| 91精品国产一区二区三区| 国产精品1024| 日韩精品一区二区三区四区| 国产精品入口免费| 亚洲人成伊人成综合网小说| 麻豆久久久9性大片| 日本欧美一区二区三区乱码| 欧美亚男人的天堂| 国产中文字幕精品| 欧美在线观看视频一区二区| 成人av在线一区二区| 久久亚洲综合av| 成人女人免费毛片| 亚洲中国最大av网站| 伊甸园精品99久久久久久| 免费成人你懂的| 亚洲国产日韩综合一区| 国内成+人亚洲+欧美+综合在线| 69久久夜色精品国产69蝌蚪网| 国产69精品久久99不卡| 国产精品国产自产拍在线| 日韩久久久久久久| 久久99国产精品久久99| 欧美制服丝袜第一页| 国产成人av在线影院| 国产视频一区不卡| 国产乱码精品一区二区三区日韩精品| 亚洲va国产天堂va久久en| 欧美日韩国产综合一区二区| 成人午夜视频网站| 一区二区在线观看不卡| 欧美色手机在线观看| 99国产精品99久久久久久| 视频一区在线播放| 精品国精品自拍自在线| 免费一区二区三区在在线视频| 国产乱人伦偷精品视频免下载| 久久综合色一综合色88| 青娱乐一区二区| 天堂av在线一区| 中文字幕av在线一区二区三区| 欧美重口乱码一区二区| 国产麻豆精品在线| 亚洲尤物视频在线| 欧美一级在线视频| 麻豆成人在线播放| aaa欧美色吧激情视频| 亚洲一区二区精品久久av| 69堂成人精品免费视频| 色噜噜狠狠一区二区三区| 国产精品综合久久| 椎名由奈av一区二区三区| 国产精品一区专区| 一区二区三区欧美视频| 欧美日韩精品是欧美日韩精品| 国产区日韩欧美| 国产成人免费高清| 亚洲一二三区不卡| 久久久久久97三级| 日韩一区二区三区在线观看| 在线视频一区二区三| 日韩av图片| 精品亚洲欧美日韩| 91青青草免费在线看| 国产成人免费视| 激情久久五月天| 日韩成人一级片| 一区二区三区不卡视频| 国产精品二三区| 国产女同互慰高潮91漫画| 日韩亚洲欧美在线| 7777女厕盗摄久久久| 欧美中文字幕一区| 一区二区三视频| 亚洲国产欧洲综合997久久| 你懂的网址一区二区三区| 国产精品一区二区免费看| 91久久国产自产拍夜夜嗨| 99在线精品一区二区三区| 处破女av一区二区| 国产精品影视网| 久久99精品久久只有精品| 免费日韩伦理电影| 日韩高清电影一区| 日日夜夜免费精品视频| 亚洲韩国一区二区三区| 亚洲一区免费在线观看| 又紧又大又爽精品一区二区| 最新国产の精品合集bt伙计| 国产精品久久免费看| 国产精品国产三级国产普通话蜜臀 | 粉嫩av一区二区三区免费观看| 成人av电影在线网| 成人av动漫网站| 91丨国产丨九色丨pron| 91麻豆国产精品久久| www日韩av| 精品日本一区二区三区在线观看| 国产精品10p综合二区| 国产伦精品一区二区三区四区视频| 99久久免费国| 精品一区二区三区日本| 欧美日韩国产免费一区二区三区| 免费国产一区二区| 五月天久久狠狠| 日本伦理一区二区| 欧美日本韩国一区| 精品国产一区二区三区忘忧草| 久久天天做天天爱综合色| 日本一区二区三区免费乱视频| 国产精品高潮呻吟| 亚洲成人福利片| 麻豆91在线播放免费| 粉嫩av一区二区三区| 91蝌蚪porny成人天涯| 国产在线一区二| 视频一区二区精品| 在线观看免费亚洲| 日韩精品一区二区在线观看| 国产欧美日韩精品一区| 亚洲精品久久7777| 美国三级日本三级久久99| 福利91精品一区二区三区| 国产精品一区二区三区不卡| 日韩免费电影一区二区三区| 欧美日韩一区三区四区| 久久先锋影音av鲁色资源网| 日韩伦理电影网|